設(shè)計者: yanghuanyu
要求:
一.尺寸
- 抽屜的外形尺寸已全部確定,不能改動。
- 抽屜底座與抽屜之間容納傳動機(jī)構(gòu)的空間(主要是高度尺寸)已確定為14mm,即為驅(qū)動電機(jī)的厚度,不能改動,而寬度也已固定。
二.功能
- 抽屜回收到位后要求其自鎖(用手不能將其拔出來,否則抽屜內(nèi)的資料會丟失),抽屜打開到位后用手可以將其推回。
- 抽屜回收和打開的位置由行程開關(guān)確定,抽屜動作可靠性要求高。
分析:
由于是挽救此前設(shè)計失敗的產(chǎn)品,抽屜尺寸方面嚴(yán)格限制不能改動,因此其傳動及自鎖功能要在原定較小的區(qū)域內(nèi)實現(xiàn),設(shè)計難度較高,整個傳動及自鎖機(jī)構(gòu)必須簡單可靠。根據(jù)產(chǎn)品情況針對上述難點,首先確定抽屜進(jìn)出運動傳動方式為齒輪齒條;自鎖機(jī)構(gòu)采取擺桿方式,解鎖與鎖死動作由齒輪嚙合傳遞完成,因而保證抽屜整個動作有極高的可靠性。
設(shè)計:
根據(jù)上面確定的方案,結(jié)合產(chǎn)品具體結(jié)構(gòu)尺寸展開設(shè)計。
- 首先根據(jù)抽屜進(jìn)出速度要求確定減速比,并以三級減速方式實現(xiàn)。
- 確定各級齒輪齒數(shù)、模數(shù),電機(jī)水平軸轉(zhuǎn)動通過皇冠齒(端面齒)轉(zhuǎn)為垂直軸轉(zhuǎn)動,確定抽屜與抽屜底座間的導(dǎo)軌與限位結(jié)構(gòu)。
- 確定擺桿式自鎖機(jī)構(gòu)與第二、三級減速齒輪之間的固定關(guān)系,確定擺桿式自鎖機(jī)構(gòu)與抽屜鎖死結(jié)構(gòu),確定抽屜上的齒條位置形狀。
- 完成裝配圖,檢查確認(rèn)后出圖。
特點:
- 本設(shè)計把擺桿式自鎖機(jī)構(gòu)與第二、三級減速齒輪集成一體,通過很簡單的機(jī)構(gòu)和較少的零件在較小空間內(nèi)實現(xiàn)了帶自鎖功能的抽屜。
- 本設(shè)計實行模塊化設(shè)計,裝配極其簡單方便。
- 本設(shè)計對零件制造精度要求不高,能可靠實現(xiàn)所要求的功能。
動作過程:
如下圖所示,當(dāng)抽屜回收到位后,在抽屜齒條圓弧段的作用下,擺桿沿圖中所示的鎖死方向轉(zhuǎn)動,擺桿上的鎖銷沿圖中所示方向移動,因而擋著抽屜上的自鎖筋,使抽屜不能用外力拔出。解鎖過程為上述動作的逆過程。
圖1
圖2
實物圖片:
本運動機(jī)構(gòu)已申請專利,未經(jīng)許可請勿使用或轉(zhuǎn)載 |