ECOTTER品牌擁有多項核心傳感器技術(shù)，研發(fā)能力突出。近期ECOTTER的研發(fā)團隊又掌握了一項新的技術(shù)——視覺機械手系統(tǒng)，現(xiàn)階段己經(jīng)完成靜態(tài)相機的精度測試，具備視覺機械手系統(tǒng)上線和定制項目的能力。
在智能化生產(chǎn)中，視覺機械手是最具有代表性的，它可以用于進行物體識別、測量和控制。由于有了可以進行觸摸的機械手，可以用視覺信息引導(dǎo)觸覺系統(tǒng)的運動，同時觸覺系統(tǒng)反過來又驗證視覺系統(tǒng)的結(jié)果。ECOTTER視覺機械手的原型設(shè)計中，系統(tǒng)具有將A生產(chǎn)線上工件準確抓取到B生產(chǎn)線上按要求的位置、角度精準組合的功能。
在整個研發(fā)過程中，我們遇到了不少難題，即考驗研發(fā)團隊的知識掌握程度，又考驗工程師們的耐心和專注力。研發(fā)過程的每一個細節(jié)都會影響到最終的結(jié)果，哪怕是一個比較小的因素。這方面我們有深刻的體會，在視覺機械手調(diào)試過程中，我們發(fā)現(xiàn)機械手運動到目標位置時，工件擺放的角度有細小偏差，并且是無規(guī)律的偏差。為了追求更高的精度，工程師們決定要消除這一偏差，無規(guī)律的偏差找不到分析問題的切入口，只好進行大量的全面排查工作。先是對程序算法進行反復(fù)分析，而后又對結(jié)構(gòu)部份進行檢查從上到下，從左到右，依然沒有得出結(jié)論。最后，我們發(fā)現(xiàn)是機械手的吸盤機構(gòu)有配合間隙，從而引起的角度誤差。通過調(diào)整吸盤消除了這一誤差后，工件的擺放角度與要求角度完全一致。這讓我們再次感受到了研發(fā)工作中細致的重要性。
研發(fā)不但要細致，還要有學(xué)習能力和解決問題的能力。視覺機械手研發(fā)的難點在于如何解決皮帶孔對圖像成干擾的問題和黑白履帶上目標區(qū)域的選取問題，這些問題使得目標定位、基準選擇困難、基準點計算出目標位置也同樣困難。研發(fā)隊伍多次構(gòu)思、討論，不斷反復(fù)的推演整個過程，得出可行的方案來實現(xiàn)。
現(xiàn)階段ECOTTER視覺機械手己經(jīng)完成靜態(tài)相片的測試，掌握該領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)，下一階段將會對視覺機械手進行動態(tài)相機的測試，對視覺機械手的轉(zhuǎn)行速度及機械手和視覺的精度提出更高的要求，完成機械手與視覺坐標的統(tǒng)一和整個系統(tǒng)連動的統(tǒng)一。
ECOTTER擁有一支經(jīng)驗豐富的研發(fā)團隊，我們不懼怕新的挑戰(zhàn)。在工業(yè)自動化、智能化的路上學(xué)習、積累讓ECOTTER有更強的技術(shù)能力，我們將不斷的前進……前進……
